控制算法岗位职责（优选4篇）

控制算法岗位职责

适配人群	控制算法工程师，电液系统架构师，车辆电子研发专家	使用场景	柴油重型车研发，新能源商用车开发，电控系统集成
设立背景	重型车电液控制系统要升级，得有人专门搞控制算法。
核心职能	定技术路线，带团队做研发，搞算法设计和验证。
工作内容	写控制方案，建数学模型，跑仿真，调滤波和故障诊断算法，读英文资料。
协作关系	跟硬件工程师一起改电路，向技术总监汇报，配合测试组做验证，帮标准组写文档。

控制算法专家 1、负责柴油、新能源重型车电液控制系统规划及技术路线;

2、负责带领团队进行控制系统研发需求、验证系统的设计和评审;

3、相关知识产权和标准研究及规范制定 1、5年以上车载控制系统研发经验，精通各种传感器、执行器的应用。

2、理论知识扎实、精通数学建模、仿真、实现;

3、精通自动控制领域的各种滤波、职能控制、故障诊断和预测等算法。

4、英语6级以上，熟练阅读英文文档。 1、负责柴油、新能源重型车电液控制系统规划及技术路线;

3、相关知识产权和标准研究及规范制定

适配人群	算法工程师，嵌入式开发者，ROS应用工程师	使用场景	机器人研发，智能装备开发，AGV系统集成
设立背景	公司做机器人产品，需要有人搞运动控制这块，不然导航和走路都不稳。
核心职能	写代码调参数，让机器人走直线、转弯、避开障碍不撞墙。
工作内容	调惯性传感器数据，改路径规划逻辑，跑仿真测试，烧程序进单片机看效果。
协作关系	跟硬件工程师对传感器接口，跟结构同事聊轮子转向角度，向技术总监汇报进度，偶尔帮测试组复现bug。

岗位职责：

负责机器人惯性导航运动控制、路径规划的开发。

任职条件:

1.熟悉惯性导航算法或机器人控制算法;

2.有两年以上的移动机器人动作控制算法开发;

3.熟练stm32系列单片机，熟悉c/c 等编程语言;

4.本科学历以上，具备ros开发经验的优先;

适配人群	智能网联算法工程师，车载控制软件开发者，交通控制算法研究员，V2X系统架构师，自动驾驶决策工程师	使用场景	车路协同系统建设，智能网联测试场运营，自动驾驶车队编队管理，城市交通信号优化，高速公路智能管控
设立背景	做车跟车、车跟路的算法，让车自己会判断怎么开更安全
核心职能	搞v2v和v2i里的控制算法，车队编队、调度协同、主动安全决策这些事
工作内容	写算法代码、调carsim仿真、用matlab跑模型、测pid和mpc效果
协作关系	跟系统工程师对需求，向算法主管汇报，和测试同事一起跑实车数据，偶尔找车辆工程师问动力学问题

车辆与交通控制算法工程师岗位职责:

1.负责v2v 主动安全决策算法开发

2.负责v2v 车队编队控制算法开发

3.负责v2i中车辆调度与控制协同算法开发

任职要求：

1. 本科电子、自动化、车辆工程相关专业毕业

2. 熟悉车联网以及智能交通行业

3. 自动化车辆工程相关专业，研究领域涉及自动控制原理、车辆动力学，有相关算法研究经验者优先;

4. 熟练掌握c、matlab 及 carsim等软件工具，具备使用以上工具进行软件开发的能力

5.掌握pid，mpc模糊控制等多种控制方法; 岗位职责:

5.掌握pid，mpc模糊控制等多种控制方法;

适配人群	电机控制工程师，伺服算法工程师，嵌入式软件工程师	使用场景	电机控制研发，伺服系统调试，嵌入式算法实现
设立背景	公司要做伺服驱动产品，得有人搞电机控制算法，不然没法提升性能。
核心职能	研究设计foc、svpwm这些算法，做性能评估和测试，保证控制效果达标。
工作内容	查资料写方案，编算法代码，跑仿真，搭板子实测，调参数，写测试报告。
协作关系	跟硬件工程师一起联调，向研发经理汇报，帮测试部分析问题，配合产线解决现场故障。

职位要求：

1. 硕士以上学历，电机、电力电子、自动化控制、机电一体化或相关专业

2. 5~6年电机控制研发经验

3. 精通伺服电机控制算法。精通矢量控制原理，掌握电机的控制特性、功率特性和负载特性;

4. 熟悉ti 系列dsp或st mx系列mcu的软件开发，精通嵌入式编程技术、测试和系统调试技术，熟悉离散闭环控制、数字信号处理等理论知识。

5. 熟悉常用通讯协议的软件开发