| 设立背景 | 做伺服电机控制软件，得有人专门搞这个 | ||
|---|---|---|---|
| 核心职能 | 写电机驱动程序，调算法，测性能，改问题 | ||
| 工作内容 | 写c/c 代码，调pid，测电机响应，做硬件联调，改bug | ||
| 协作关系 | 和硬件工程师一起调板子，听项目经理安排，帮测试同事跑数据，给生产部支持现场调试 | ||
伺服电机驱动软件工程师 岗位描述:
1、从事pmsm伺服电机驱动控制软件设计工作;
2、从事pmsm伺服电机驱动系统测试、驱动程序及应用程序的开发;
3、负责产品研发各个阶段的性能测试及性能改进;
4、负责产品硬件成本控制、风险控制和质量控制;
5、负责产品生产，维护，和现场调试。
任职要求：
1、熟练使用c，c 语言，keil，iar，ccs等设计软件编程，良好的编程习惯。
2、精通单片机(arm/fpga/dsp)等接口电路，搭建基于arm或其他嵌入式系统的硬件平台，熟悉工业总线通讯、功率驱动控制以及外围电路设计、硬件调试等;
3、熟悉 ucos、freertos、rtthread、rtx 等嵌入式软件驱动程序编程开发等。
4、熟悉bldc原理 foc伺服控制算法与实现，速度与位置pid编程与调试，pmsm电机驱动软件设计经验。